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半连轴器是一种连接半轴和轮毂的部件，用于将半轴的动力传递给轮毂，从而实现车轮的转动。它通常用于汽车、卡车等车辆的驱动系统中。其主要作用是传递扭矩和旋转运动，确保车辆的正常行驶。半连轴器通常由金属或其他耐磨材料制成，以确保其可靠性和耐久性。

关于连接半轴和轮辋的零件的具体信息，可以了解到，半轴与轮辋的连接是通过轮毂完成的，轮毂是连接车轮和半轴的部件，负责将半轴的动力传递给车轮，使车轮转动。连接半轴和轮辋的零件是轮毂。

仅供参考，如需更准确具体的信息，可咨询车辆制造商或汽车维修专业人员。